Содержание
Разновидностью бесколлекторных двигателей постоянного тока являются шаговые двигатели. Эти устройства используются в периферийных устройствах, робототехнике, промышленном оборудовании, приводах дисководов. Основное отличие бесколлекторных двигателей заключается в том, что при подаче импульса напряжения поворот ротора на некоторый угол (или шаг). Выбрать и купить двухфазный шаговый двигатель можно на сайте интернет-магазина, перейдя по ссылке.
В настоящее время существуют три типа шаговых двигателей:
- Гибридные двигатели;
- Двигатели с постоянными магнитами;
- Двигатели с переменным магнитным сопротивлением.
Гибридные двигатели по стоимости дороже двигателей с постоянными магнитами, но при этом они обеспечивают меньшую величину шага на фоне большей скорости.
Двигатели с постоянными магнитами включают: статор, обмотку, ротор с постоянными магнитами. Поскольку ротор в таких устройствах нама
гничен, то создается большой магнитный поток и больший момент.
Шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением с магнитными потоками статора и ротора создается вращающий момент. Следовательно, момент, развиваемый двигателем, зависит только от параметров обмоток.
Виды по полярности и типу обмоток
Для шаговых двигателей используются биполярные и униполярные обмотки. Биполярные машины являются более мощными, у них крутящий момент на 40 процентов больше по сравнению с униполярными. В то же время, униполярные электромоторы в процессе управления более удобны в процессе управления.
Гибридный шаровый двигатель был создан для объединения лучших характеристик двух других типов. Важнейшим преимуществом данного двигателя является высокая точность работы, поэтому двигатели используются в самом высокоточном оборудовании. Среди отрицательных характеристик пользователи считают высокую стоимость устройства.
Какими методами осуществляется управление шаровым двигателем
Специалисты отметили следующие методы:
- Волновой метод (напряжение подается на одну катушку, в ней притягивается ротор);
- Полношаговый метод предполагает возбуждение сразу двух обмоток;
- Полушаговый метод объединяет в себе вышеперечисленные два метода;
- Микрошаговое регулирование осуществляется подачей микроступенчатых импульсов.
